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スクラッチから制御出来る３軸ロボットアームの試作機を製作

ブロック移動動画①

スクラッチから制御出来る３軸ロボットアームの試作機を製作しました。
アーム本体、グリッパーは３Dプリンタで作製、Arduino Nano、ステッピングモーターを使用しています。
スクラッチから指定した位置のブロックを移動します。
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