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ARE-ARM1のステッピングモーターの速度UP

ARE-ARM1のステッピングモーターの速度UPをやってみました。 速度UPによる脱調を防ぐため、台形速度制御を追加しました。 だんだん加速し最高速度で等速、移動終了位置に近づくにつれ減速という動作になります。 画面左側の動作が速度を上げた動作、画面右側が速度を落とした動作です。 どちらも滑らかに動作しています。 Scratchから簡単にアームの移動速度を指定出来るようになります。

クラウドファンディング中です。
引き続き引き続きご支援のほどよろしくお願いいたします。
https://camp-fire.jp/projects/view/376729

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ARE-ARM1 クラウドファンディングを開始しました。

2021/02/19より、クラウドファンディングを開始しました。
初日のうちに6名もの方々にご支援を頂きました。本当にありがとうございます。
ご支援頂きました方々には改めましてお礼メールとリターンをお送りいたします。
2021/03/31まで以下URLでクラウドファンディングを行っておりますので、引き続きご支援のほどよろしくお願いいたします。
https://camp-fire.jp/projects/view/376729